Petrés cuenta con una ruta urbana que ofrece un recorrido señalizado por todos los puntos de interés del municipio, ofreciendo al visitante la posibilidad de hacer un viaje por la história y la cultura de este pequeño muncipio de la Baronía. Esta ruta incluye:

1. Castillo- Palacio de los Aguiló
2. El Pozo
3. La Iglesia Sant Jaume
4. El Aljibe del Ayuntamiento
5. El horno Viejo
6. La Ermita de Sant Domènec
7. La Almazara
8. El Aljibe de la Huerta
9. El partidor de aguas
10. La Puerta del Huerto Cerrado